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赤ちゃんも上に立つ人を目上と認識しているという記事がありました。
朝日新聞デジタル2019年10月11日

今までは、上下関係については言葉で学んでから認識すると考えられていたそうですが、赤ちゃんに対する実験の結果、言葉を覚える以前に上下関係を認識している可能性が高いということがわかったそうです。
ただ、それが生まれつき上下関係を認識しているのか、あるいは親の行動を見て学んだのかについては、これから更に研究されるようです。

個人的には、赤ちゃんは親の行動など周りの環境を自然に観察した結果、上下関係を認識できるようになっているのではないかと思いますが、皆さん、いかがでしょうか。